Þann 19. september lauk vísinda- og tækniverkefni State Grid Co., Ltd. "Rannsóknir á boltafestingarvélmenni frá Angle steel Tower" klifri og boltafestingu hindrunar í turn nr. 3 á 750 kV YA-Dabancheng Kraftflutningsverkefni í Xinjiang, sem markar fyrstu tilraunabeitingu á boltafestingarvélmenni úr Angle stálturni í innlendu ofurháspennulínu.
Vélmennið vegur um 180 kíló og er um 3 metrar að lengd, sem samanstendur af vélrænu kerfi og stjórnkerfi. Það getur fest sig við turninn, klifrað nákvæmlega meðfram aðalefninu í Angle stálturninum, auðkennt og staðsett boltana, hert sjálfkrafa aðalbolta skástálturnsins í samræmi við tilgreint toggildi og hægt er að fjarstýra því í gegnum samskipti milli manna og tölvu. „Stærsta nýjung þessa vélmenni til að herða bolta úr stálturni er hönnun boltaauðkenningar og staðsetningarkerfis. Prófessor Wang Xiangzhou frá Institute of Intelligent Perception and Motion Control of the School of Automation, Beijing Institute of Technology, sem einn af meðlimum verkefnisins, kynnti hann að þegar vélmennið klifrar upp turninn, er sjónsvið þess með turnefni, plötur og boltar, með ljósmælingu og greindri auðkenningartækni, getur vélmennið náð 100% nákvæmri auðkenningu og staðsetningu bolta, með mikilli staðsetningarnákvæmni, stöðugum og áreiðanlegum kostum. Að auki hefur vélmennið einnig leyst röð vandamála eins og sjálfsaflgjafa, sjálfstætt klifur yfir hindranir og boltasnúningur við festingu.
Það er litið svo á að "Rannsókn á vélmenni til að festa hornbolta" er leitt af State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., State Grid Xinjiang Electrical Research Institute er ábyrgt fyrir innleiðingu rekstrarumhverfisins og heildar hagnýtri eftirspurn greiningu og Xinjiang Power Transmission and Transformation Company ber ábyrgð á samhæfingu og samvinnu vélmennaflugmannsforritsins á staðnum. China Institute of Electrical Science and Technology, Beijing Institute of Technology og aðrar einingar veita fræðilega leiðbeiningar og tæknilega aðstoð fyrir kjarnatækni. He Cheng, yfirsérfræðingur ríkiskerfisins Xinjiang, sagði: „Verkefnið var samþykkt í maí 2020 og lauk í ágúst 2023. Áður en fyrsta tilraunaumsóknin var framkvæmd framkvæmdi verkefnishópurinn nokkrar umferðir af tæknilegum umræðum um umhverfi vélmennaflugmannsklifurs, víddarbreytur Angle stálturns, rúmdreifingu boltanna, heildarkröfur um virkni og verkfræðiflugmannsumsókn."
Undanfarin ár, með stökkþróun á umfangi raforkukerfisins, stendur Angle stálturninn fyrir meira en 90% af 110 kV - 750 kV flutningslínuverkefninu og er mest notaða form turnsins. . Fjöldi bolta í Angle stálturninum er mikill og víða dreift og byggir hann aðallega á handvirkum aðgerðum með einföldum verkfærum eða rafmagnslyklum, sem eyðir ekki aðeins miklum mannafla, heldur hefur einnig galla af óhefðbundnu hertutogi og léleg samkvæmni og er alltaf samfara öryggisáhættu starfsmanna. Hægt er að beita rannsóknum og þróun Angle stál turnbolta herða vélmenni í háspennu og ofurháspennu raforkuflutningsverkefnum, það getur ekki aðeins komið í stað handavinnu, dregið í raun úr vinnuálagi starfsfólks og öryggisáhættu, heldur einnig tryggt samræmi í boltasnúningur, bætir byggingargæði Angle stálturnahópsins og hefur víðtæka notkunarmöguleika.
Hann Cheng kynnti að Angle stál turnboltafestingarvélmenni hafi verið prófað með góðum árangri í fyrsta skipti í Xinjiang Power Grid, fyllti skarðið á sviði UHV turnboltafestingarvélmennatækni og hefur mikla þýðingu til að hjálpa við umbreytingu og uppfærslu á sendingu verkfræðileg smíði frá vélvæðingu til upplýsingaöflunar. Í framtíðinni mun verkefnishópurinn draga enn frekar úr þyngd vélmennisins og auka notkunarsvið þess með því að fínstilla efni, haldstillingu og festingarbúnað vélmennisins, sem síðan er hægt að gera vinsælt og nota á UHV línur eða kraftbreytingarverkefni.
